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초고령화 사회, 교통약자들을 위한 1인 모빌리티와 AI의 만남
세계 10대 도시 중 하나인 서울시는 인공지능(AI)을 활용하여 어떤 미래 도시를 만들어갈까? 지난 3월 8~9일 진행된 ‘서울AI페스타 2025’에서 선보인 다양한 AI 기술을 통해 AI가 사람을 위한, 사람의 한계를 초월하는 혁신의 경험을 제공하고 있음을 실감할 수 있었다.
‘서울AI페스타 2025’에서 여러 AI 기술들을 만나 볼 수 있었는데, 행사 참여 기업 중 하나인 ‘유니코어 로보틱스(UNICORE ROBOTICS)’는 1인 퍼스널 모빌리티 AI 기반 자율주행 기술을 선보이며 다가올 미래 도시에서 AI 기술이 어떻게 활용될 수 있는지 보여주었다. 이들이 왜 1인용 퍼스널 모빌리티에 집중하고 있는지, 그리고 AI기술을 통해 어떤 비전을 그리고 있는지 궁금해졌다.
‘서울AI페스타 2025’에서 여러 AI 기술들을 만나 볼 수 있었는데, 행사 참여 기업 중 하나인 ‘유니코어 로보틱스(UNICORE ROBOTICS)’는 1인 퍼스널 모빌리티 AI 기반 자율주행 기술을 선보이며 다가올 미래 도시에서 AI 기술이 어떻게 활용될 수 있는지 보여주었다. 이들이 왜 1인용 퍼스널 모빌리티에 집중하고 있는지, 그리고 AI기술을 통해 어떤 비전을 그리고 있는지 궁금해졌다.

유니코어 로보틱스 ⓒ배정연
유니코어 로보틱스는 서울시 내 한양대학교 연구팀에서 시작하여 AI 기반 로봇 및 자율주행 모빌리티 솔루션을 개발하는 소프트웨어 기업이다. 이들은 초고령화 사회에 접어든 현대 사회에서 교통약자의 실생활을 개선하여 새로운 이동 경험을 제공하는 AI기술을 연구하고 있다. 이에 유니코어 로보틱스의 ‘강창묵’ 대표(이하 CEO)를 만나 이야기를 나눠보았다.
Q. 유니코어 로보틱스는 어떻게 시작하게 되었나요?
A. 유니코어 로보틱스는 원래 자율주행 소프트웨어를 연구하는 연구실에서 출발했습니다. 당시 협력 기업 중 하나가 모바일 플랫폼 기반의 자율주행 휠체어를 개발하고 있었는데, 기존 휠체어에는 긴급제동장치나 장애물 회피 기능 같은 필수적인 안전장치가 부족하다는 점을 알게 되었습니다. "이런 기술을 접목하면 더 안전한 모빌리티가 되지 않을까?"라는 생각에서 연구를 시작하게 되었습니다. 저희는 단순한 이동 수단이 아니라 교통약자를 위한 맞춤형 모빌리티를 필요한 분들에게 제공하기 위한 AI 기반 솔루션을 제공하고 있습니다.
Q. 수많은 자율주행 모빌리티 중에서 ‘휠체어’를 선택한 이유가 있나요?
A. 휠체어는 자율주행 자동차와 로봇의 중간 형태라고 생각합니다. 자율주행 자동차는 다수를 위한 기술로 발전하고 있고, 로봇은 주로 무인 배송이나 순찰과 같은 용도로 사용됩니다. 반면 휠체어는 한 사람을 위한 맞춤형 이동 수단이기 때문에 탑승자의 승차감과 안전을 세밀하게 고려해야 합니다.
현재 많은 기업들이 자동차 기반 자율주행 기술에 집중하고 있지만, 교통약자나 개인을 위한 퍼스널 모빌리티 연구는 상대적으로 부족한 상황입니다. 그러나 실제로는 공공기관, 공항, 미술관 등에서 이러한 서비스에 대한 수요가 꾸준히 증가하고 있습니다. 이러한 틈을 메우고, 교통약자가 보다 안전하고 편리하게 이동할 수 있도록 돕는 것이 중요하다고 생각했습니다.
Q. 휠체어에 AI 기술은 어떻게 적용되고 있나요?
A. 휠체어에 적용된 AI 기술은 크게 세 가지 핵심 요소로 나눌 수 있습니다. 카메라, 레이더, 센서를 활용해 주변 장애물을 실시간으로 감지하고 자동으로 회피하는 ▴ 장애물 감지 및 회피 사용자가 지정한 목적지까지 최적의 경로를 계산해 안전한 이동을 지원하는 ▴ 경로 계획 AI 주행 데이터를 수집해 주로 이동하는 경로, 이동 중 자주 발생하는 문제 등을 분석하고 이를 통해 시스템을 지속적으로 개선하는 ▴ AI 기반 관제 시스템 등이 있습니다.
Q. 유니코어 로보틱스는 어떻게 시작하게 되었나요?
A. 유니코어 로보틱스는 원래 자율주행 소프트웨어를 연구하는 연구실에서 출발했습니다. 당시 협력 기업 중 하나가 모바일 플랫폼 기반의 자율주행 휠체어를 개발하고 있었는데, 기존 휠체어에는 긴급제동장치나 장애물 회피 기능 같은 필수적인 안전장치가 부족하다는 점을 알게 되었습니다. "이런 기술을 접목하면 더 안전한 모빌리티가 되지 않을까?"라는 생각에서 연구를 시작하게 되었습니다. 저희는 단순한 이동 수단이 아니라 교통약자를 위한 맞춤형 모빌리티를 필요한 분들에게 제공하기 위한 AI 기반 솔루션을 제공하고 있습니다.
Q. 수많은 자율주행 모빌리티 중에서 ‘휠체어’를 선택한 이유가 있나요?
A. 휠체어는 자율주행 자동차와 로봇의 중간 형태라고 생각합니다. 자율주행 자동차는 다수를 위한 기술로 발전하고 있고, 로봇은 주로 무인 배송이나 순찰과 같은 용도로 사용됩니다. 반면 휠체어는 한 사람을 위한 맞춤형 이동 수단이기 때문에 탑승자의 승차감과 안전을 세밀하게 고려해야 합니다.
현재 많은 기업들이 자동차 기반 자율주행 기술에 집중하고 있지만, 교통약자나 개인을 위한 퍼스널 모빌리티 연구는 상대적으로 부족한 상황입니다. 그러나 실제로는 공공기관, 공항, 미술관 등에서 이러한 서비스에 대한 수요가 꾸준히 증가하고 있습니다. 이러한 틈을 메우고, 교통약자가 보다 안전하고 편리하게 이동할 수 있도록 돕는 것이 중요하다고 생각했습니다.
Q. 휠체어에 AI 기술은 어떻게 적용되고 있나요?
A. 휠체어에 적용된 AI 기술은 크게 세 가지 핵심 요소로 나눌 수 있습니다. 카메라, 레이더, 센서를 활용해 주변 장애물을 실시간으로 감지하고 자동으로 회피하는 ▴ 장애물 감지 및 회피 사용자가 지정한 목적지까지 최적의 경로를 계산해 안전한 이동을 지원하는 ▴ 경로 계획 AI 주행 데이터를 수집해 주로 이동하는 경로, 이동 중 자주 발생하는 문제 등을 분석하고 이를 통해 시스템을 지속적으로 개선하는 ▴ AI 기반 관제 시스템 등이 있습니다.

AI 기반 자율주행 기술을 탑재한 1인 퍼스널 모빌리티들 ⓒ배정연
Q. 서울시 내에서 현재 어떤 방식으로 AI 기반 모빌리티를 실증하고 있나요?
A. 서울시는 AI 기반 모빌리티 기술을 적극적으로 도입하며 다양한 실증 사업을 추진하고 있습니다. 그 중 몇 가지를 소개하자면, 서울시립미술관에서 AI 기반 도슨트(전시 해설) 프로그램 운영하였으며, 관악구에서는 AI 순찰 로봇 시범 운영하기도 하였습니다. 또한, 분당서울대학교병원과 공공도서관에서도 AI 기반 모빌리티 실증 서비스 제공하였습니다.
A. 서울시는 AI 기반 모빌리티 기술을 적극적으로 도입하며 다양한 실증 사업을 추진하고 있습니다. 그 중 몇 가지를 소개하자면, 서울시립미술관에서 AI 기반 도슨트(전시 해설) 프로그램 운영하였으며, 관악구에서는 AI 순찰 로봇 시범 운영하기도 하였습니다. 또한, 분당서울대학교병원과 공공도서관에서도 AI 기반 모빌리티 실증 서비스 제공하였습니다.

서울 시립 북서울 미술관 내 배치된 AI가 탑재된 1인 모빌리티 ⓒ배정연
서울시는 글로벌 AI 강국 도약을 위해 '서울시 AI 산업 육성 7대 핵심 전략'을 발표하고 AI 대중화에 앞장서고 있다. AI 등 미래산업 분야 유망 스타트업의 발굴과 육성을 위해 다양한 지원을 제공할 계획이다. AI 경쟁력과 성장잠재력이 높은 10개국을 선정해 AI 스타트업의 해외진출을 집중적으로 지원하며 글로벌 경쟁력을 높인다는 방침이다.
AI 기술을 빼놓고 성장을 이야기할 수 없는 시대가 도래했다. 적극적인 인재 양성, 인프라 조성, 투자 확대 등을 통해 글로벌 AI 혁신 선도도시로 거듭날 서울시의 미래 모습이 기대된다.
AI 기술을 빼놓고 성장을 이야기할 수 없는 시대가 도래했다. 적극적인 인재 양성, 인프라 조성, 투자 확대 등을 통해 글로벌 AI 혁신 선도도시로 거듭날 서울시의 미래 모습이 기대된다.
출처:서울특별시, 내 손안에 서울
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